Poner la leche en un cazo, añadir las yemas y el azúcar, batir y poner todo al fuego dándole vueltas con una cuchara de palo hasta que espese un poco (nunca deberá hervir). Entonces añadir fuera del fuego el queso rallado y dar vueltas hasa que se mezcle todo. dejar enfriar en la nevera, una vez frío poner en la heladora.

Mientras pelar los melocotones, quitarles la carne y batir hasta conseguir un puré (si quedara muy espeso se le puede añadir un poco de almíbar).